Der Verein wurde 1892 gegründet. Die Liebe zum Pferde und dessen vielseitigen Einsatz, sei es bei der Arbeit auf dem Felde oder beim Reiten wurden als Hauptgründe für die Vereinsgründung benannt. 
Bereits im Gründungsjahr 1892 fand die erste Pferdeleistungsschau statt. Insgesamt sind die Geschichte des Vereins und seine Unternehmungen gut dokumentiert.
Die Standarte ist das Symbol des Vereins. Sie wird bei Auftritten mitgenommen, wie Kreis- und Landesmeisterschaften und Vereinsjubiläen. Sie repräsentiert den Verein. Als dann der 2. Weltkrieg ausbrach wurde es ruhig um den Verein und es gibt über diese Zeit keine Aufzeichnungen. Einen Neuanfang gab es dann nach Beendigung des 2. Weltkrieges. Die erste Mitgliederversammlung fand am 18.1.1947 statt. Das erste kleine Turnier fand am 22.8.1948 an der Friedenseiche statt und das erste größere Turnier wurde am 26.6.1949 ausgerichtet.
Ab 1955 begann der Verein mit der Reitausbildung aktiver Reiter. Von da an erfolgte auch die Teilnahme an Turnieren und die Erfolge blieben nicht aus, vor Allem bei Kreis- und Landesturnieren in der Vielseitigkeit.
Gegen Ende der 70er bis Anfang der 80er Jahre lebte der Fahrsport auf.
1987 gab es die erste Fahrprüfung beim Reitturnier. Seitdem hat sich der Fahrsport im RuFV Rheurdt ständig entwickelt und die Anzahl der Fahrer wuchs stetig. 
Der Verein richtete viel Male die Kreismeisterschaften im Fahren aus. 2013 wurde erstmals das Fahren vom Reiten beim Turnier getrennt. Das Fahrturnier wurde in der Klasse A und erstmalig in der Klasse M ausgerichtet. Mit einer Teilnehmerzahl von ungefähr 130 Gespannen wurde das Turnier zu einem vollen Erfolg.
Jetzt im Jahr 2014 werden erstmalig die rheinischen Meisterschaften im Fahren ausgerichtet. Seit Oktober 1991 hat der RuFV Rheurdt eine eigene Voltigierabteilung. Die ausgebildete Voltigiertrainerin Inge Lohr gründete diese Gruppe am Reitstall Pieler. Seit einigen Jahren hat der Verein ein eigenes Voltigierpferd und Inge Lohr leitet diese Gruppe mit viel Einsatz. Die Gruppe nimmt erfolgreich an Turnieren teil.